呂梁爐前機械手,破碎機械手廠家

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的内孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以适應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準确地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正确地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它要編制程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是将各種控制因素的信息分别存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷闆、凸輪轉鼓、穿孔帶内；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是将各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置内，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。

機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械産業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海内塑料加工産業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

爐前澆鑄機械手可代替人的繁重勞動以實現生産的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而應用于機械制造、冶金、鑄造、礦用等工況。

我公司生産的爐前澆鑄機械手主要針對于鑄造行業，代替人工完成倒鐵水的工作，即減少工作中的安全隐患，又大大提高工作效率。
目前，澆注鐵水是由工人擡着沉重的鐵水壺，從高頻電爐那裡接鐵水，再用鐵水壺把三、四百斤鐵水移到澆注地點，兩人或多人操作，工作效率無法提高 。鐵水溫度高1500°C，工作溫度也在50°C以上，在操作過種中，工人需要時刻保持平衡，時刻小心鐵水飛濺，對工作人員的人身安全存在很大的安全隐患。